发布时间：2024-9-21 14:54:22
展项【xiàng】由【yóu】扬琴和机器人组成。 本展【zhǎn】项【xiàng】的扬琴机器人凭 借灵活的【de】关节，能演奏不同【tóng】曲调【diào】的乐【lè】曲，弹出的曲 目能与真人演【yǎn】奏的效果相媲美。扬【yáng】琴机器人【rén】采用机【jī】 器【qì】人自动运【yùn】动轨迹【jì】规划或运【yùn】动示教的方法，机器人 的手指【zhǐ】动作和移动位【wèi】置像真正的扬【yáng】琴【qín】的人一样为观 众演奏多首动【dòng】听【tīng】的乐曲【qǔ】。
机器人在弹奏的过程中【zhōng】会与【yǔ】观众【zhòng】进【jìn】行互动，例如【rú】向 观众点头、挥【huī】手【shǒu】等等。同时也会响【xiǎng】应观众的气氛， 对演奏的乐曲进【jìn】行调【diào】整，例如【rú】速度及力度。
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